证券时报记者 安宇飞

2024年，是注定被刻进智能驾驶行业发展“里程碑”的一年。这一年，武汉街头的萝卜快跑驶入公众眼球，特斯拉的无东谈主驾驶出租车robotaxi揭开了奥秘面纱，中好意思企业齐在智能驾驶赛谈上沿路决骤。这一年，速腾聚创、地平线、黑芝麻智能、文远知行、小马智行等企业纷纷抢滩上市，大量成本涌入智能驾驶行业，行业的“爆发式发展”已成共鸣。

但相似在2024年，庞杂的蹊径不对也成为分割智能驾驶行业的一谈“裂谷”：特斯拉CEO马斯克坚称纯视觉决策是智能驾驶“正确且惟一”的路，国内车企却大多收受激光雷达决策。蹊径之争的背后波及着复杂的产业之争，中好意思智能驾驶产业似乎正走向歧路口的两侧。

站在2024年的末尾预测来年，智能驾驶行业虽“额外”未明，但“车速”笃定。中国信息通讯商酌院发布的《车联网白皮书》权衡，到2025年我国智能汽车市集规模将接近万亿元。“跟着本事的不竭向上和策略的抓续鼓舞，智能驾驶将缓慢从高端市集向中低端市集渗入，成为汽车市集的标配。”北京社科院副商酌员王鹏向证券时报记者暗意。

笃定的“车速”：

市集和策略双向鼓舞

本年，智能驾驶产业进入了“上市大年”。大量智能驾驶产业链企业在2024年登陆成本市集，为行业发展的快车“加满了油”。文远知行、小马智行登陆好意思股市集，速腾聚创、地平线、黑芝麻智能、佑驾立异登陆港股市集，赛目科技也一经拿下了港交所的入场券。

有业内东谈主士向记者暗意，智能驾驶产业的一大特征便是“抓续烧钱”，研发参加庞杂而报酬周期偏长，上市融资能灵验缓解智能驾驶企业的资金压力，让企业能更好地进行这场“长跑”。

地平线CEO余凯接受证券时报记者采访时暗意：“中国当今正处于智能汽车发展的黄金期间。地平线的上市规模、刊行规模是最近3年在境外上市的中国科技公司中最大的，是以公司获取了至极充沛的资源和资金支抓。”

而各地策略也为智能驾驶产业的发展“开了绿灯”。2024年6月以来，北京市抓续鼓舞《北京市自动驾驶汽车条例》立法责任，力图在2025年实施。北京亦庄还将打造自动驾驶场景生态示范区，支抓拓展欺诈场景，按照测试里程6元/公里赐与智能网联汽车企业最高300万元支抓。

2024年7月，深圳市发布了《深圳市加速打造东谈主工智能时尚城市行为决策》，建议建筑智能驾驶宇宙示范区，打造智能驾驶时尚，从打造智能驾驶家具矩阵、健全智能驾驶基础行为、丰富智能驾驶欺诈生态、完善智能驾驶撑抓体系四个方面鼓舞智能驾驶发展。抑止2024年上半年，深圳累计绽放测试示范谈路944公里，累计向19家企业349辆智能网联汽车披发谈路测试及示范欺诈见告书共1037张。

除此除外，上海、广州、武汉等多个城市也齐在鼓舞智能驾驶产业发展，为城市经济增长寻找新动能。从宇宙来看，2024年7月工信部等五部门发布《对于公布智能网联汽车“车路云一体化”欺诈试点城市名单的见告》，笃定北京、上海等20个城市（纠合体）手脚首批“车路云一体化”欺诈试点城市，进一步为智能驾驶产业铺平发展谈路。

而在成本和策略助推下，真是让智能驾驶产业“踩下油门”的，是“从10到100”的大规模买卖化落地。据工信部数据，2024年上半年，在中国乘用车市集L2级赞助驾驶新车渗入率达到55.7%，其中具备领航赞助驾驶（NOA）功能的新车渗入率达到11%。

“跟着5G、东谈主工智能、物联网等新一代信息本事的交融欺诈，智能驾驶将从L2向更高档别的自动化迈进，并可能起始在中国酿成大规模商用场景。”港股100强商酌中心巨匠照应人余丰慧向记者暗意。

余丰慧合计，将来智能驾驶不仅会改造东谈主们的出功绩貌，还将催生出一系列新的买卖模式和作事阵势，如无东谈主驾驶出租车作事、智能物发配送、贤达城市交通不断等，发展远景浩荡。

未明的“额外”：

本事蹊径仍存不对

尽管智能驾驶产业正迎来爆发式发展，但对于本事蹊径的不对抓续存在。12月初，马斯克在外交媒体上公开品评激光雷达本事为“伪善的不断决策”，他暗意：“在复杂的谈路驾驶环境中，模拟生物神经齐集和眼睛的纯视觉决策，才是最为灵验的姿色。”

从国内来看，自主汽车品牌在智能驾驶方面的本事各有不同，但大多收受的齐是交融感知决策，这种决策交融了激光雷达、录像头、毫米波雷达等多种硬件诱惑，依靠及时测绘、AI算法等兑现智能驾驶，如华为问界系列、极氪007等车型均是如斯。

而特斯拉则可贵齐全放弃掉激光雷达和毫米波雷达等传感器、仅依靠录像头进行感知的纯视觉决策。以录像头手脚“汽车之眼”，AI软硬件手脚“汽车大脑”，让汽车智能驾驶不竭靠拢东谈主类驾驶的智商。中国仅有极越收受了和特斯拉疏导的纯视觉决策。

这背后也波及着国度产业之争。当前，中国在激光雷达畛域占据上风。据YOLE数据，2023年群众车载激光雷达供应商里中国厂商占据了主导地位，系数取得了84%的份额。其中，禾赛科技占据37%市集份额，速腾聚创占据21%份额，除此除外还有图达通、华为、览沃也名列三甲。中国在激光雷达、传感器等硬件层面的本事和成本上风，鼓舞了交融感知决策的欺诈。而好意思国在芯片和算法上具有上风，成为开动特斯拉发展纯视觉决策的推力。

而纯视觉决策和交融感知决策，其实齐属于单车智能的畛域，就像《笑傲江湖》演义中的嵩山派和华山派，天然斗来斗去，但齐属于五岳剑派。从本事蹊径上看，在单车智能除外，还有“车路云一体化”的蹊径，要在单车智能的基础上，加多路测感知，让车端、路端数据互相补充来酿成协同，既要有“明智”的车，也要有“贤达”的路。智能驾驶产业就这么同期横跨在多条“车谈”上，沿路驰骋上前。

共同的“前路”：

理睬新阶段和新挑战

尽管额外尚不解确，但对无论处于哪条本事蹊径的相干厂商来说，智能驾驶产业“眼下的路”暂时齐是共通的。

余凯向记者暗意，智能驾驶将来发展有三大阶段：第一个是“hands off（自如双手）”，司机不错放开双手，让汽车我方行驶，但有突发情况还要我方处理；第二个阶段是“eyes off（自如眼睛）”，司机能够闭眼驾驶，更少接纳汽车；第三个阶段是“minds off（自如大脑）”，司机不错齐全无用管汽车的行驶，上车就能打游戏、看电影。在余凯眼中，汽车行业在将来两到三年时辰有望进入“hands off”阶段。

无论走哪种本事蹊径，齐要鼓舞智能驾驶产业迈入新的发展阶段。而“大模子上车”已成为汽车行业迈向智能驾驶新阶段的共鸣旅途之一。在2024年北京车展上，端到端智驾大模子、智能座舱交互大模子井喷式出现。头豹商酌院合计，汽车大模子行业呈现以下梯队情况：第一梯队公司有特斯拉、比亚迪、华为、百度、闲适等；第二梯队公司有小鹏、商汤科技、科大讯飞、毫末智行、极越等；第三梯队有蔚来、理思、广汽等。跟着本事立异加速，行业竞争愈发热烈。

但对中国汽车产业链企业来说，靠近的挑战亦然共通的，在芯片等中枢门径仍然存在较大短板。据东兴证券研报，L2级别智能驾驶省略需要2个TOPS（每秒钟不错实行一万亿次操作‌‌）的算力，L3级别需要24个TOPS的算力，L4级别需要320TOPS的算力，是以智能驾驶SoC（片上系统）的算力需要缓慢骄贵自动驾驶品级的算力条件。不外国产智能驾驶SoC市集的主要参与者一共仅占7.6%的市集份额，大部分市集被国外家具把持。

“从群众来看，国外一些企业在智能驾驶本事方面起步较早，本事锻练度相对较高。从本事上来看，国内智能驾驶尚未达到齐全锻练和厚实的水平，安全性是热切挑战。从法律来看，当前国内对于智能驾驶汽车规章尚未齐全明确，在发生交通事故时怎么界定职守是复杂的问题。”王鹏暗意。

思让智能驾驶产业在将来几年内迈入新阶段现金澳门新银河app平台，仍需破损本事费事、规章抑止在内的一系列费事。2025年，智能驾驶产业仍会是高速增长的一年，它能走到哪一步，且让咱们拭目而待。